本發(fā)明提供了一種滑動(dòng)軸承及靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具,包括:軸承內(nèi)套組件,包括內(nèi)支撐環(huán)和固定在內(nèi)支撐環(huán)外側(cè)的第一止推件;軸承外套組件,包括外支撐環(huán)、固定在外支撐環(huán)外側(cè)的第二止推件、以及套在外支撐環(huán)外側(cè)且與外支撐環(huán)活動(dòng)連接的外套,內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)內(nèi)外套設(shè)形成徑向軸承,第一止推件和第二止推件沿軸向并排形成推力軸承,第二止推件上設(shè)有與外套的外壁形成球面副接觸的第一球形面,外支撐環(huán)的外壁上設(shè)有與外套的內(nèi)壁形成高副接觸的第二球形面,第一球形面的球心和第二球形面的球心在徑向軸承和推力軸承的中心軸線上重合。本發(fā)明的滑動(dòng)軸承能穩(wěn)定隔離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和非旋轉(zhuǎn)外套之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并具有自適應(yīng)調(diào)整軸承承載面的能力。