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專利狀態(tài)
一種可快速變距連桿式裝箱機械手
有效
專利申請進度
申請
2022-02-25
授權(quán)
2022-06-10
預(yù)估到期
2032-02-25
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202220401285.X 申請日 2022-02-25
授權(quán)公布號 CN216707536U 授權(quán)公告日 2022-06-10
分類號 B25J15/00;B25J15/02
分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
申請人名稱 山東魯花集團有限公司
申請人地址 山東省煙臺市萊陽市龍門東路39號
專利法律狀態(tài)
  • 2022-10-04
    專利申請權(quán)、專利權(quán)的轉(zhuǎn)移
    狀態(tài)信息
    專利權(quán)的轉(zhuǎn)移；IPC(主分類):B25J15/00；登記生效日:20220921；變更事項:專利權(quán)人；變更前:山東魯花集團有限公司；變更后:萊陽魯花智能科技有限公司；變更事項:地址；變更前:265200 山東省煙臺市萊陽市龍門東路39號；變更后:265200 山東省煙臺市萊陽市龍門東路39號；變更事項:專利權(quán)人；變更前:萊陽魯花智能科技有限公司
  • 2022-06-10
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
摘要
本實用新型涉及一種可快速變距連桿式裝箱機械手，包括基座、抓手機構(gòu)及間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)；抓手機構(gòu)包括第一抓手組件，所述第一抓手組件包括第一固定抓手、第一活動抓手及至少一個第一中間抓手，所述第一固定抓手、第一中間抓手及第一活動抓手之間通過連桿伸縮機構(gòu)連接，所述基座上設(shè)有供活動抓手及中間抓手動作進行導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)驅(qū)動缸，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動缸的活塞桿與所述第一活動抓手鉸接。本實用新型抓手可調(diào)整間距大在流水線上抓取產(chǎn)品，在轉(zhuǎn)移過程中，驅(qū)動缸動作，調(diào)整產(chǎn)品之間的間隙，在轉(zhuǎn)移過程便可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動缸快速調(diào)整產(chǎn)品之間的間距使得所抓取產(chǎn)品更加適合裝箱的產(chǎn)品間距，精準裝箱，不僅抓取裝箱效率高，而且裝箱效果更佳。